美国城市有规划吗？
先上结论，美国的城市规划理论确实比中国更先进和成熟，但实践程度因为各地区的发展水平不同而有高有低。 美国的城市规划分为两个阶段，第一个是编制发展规划（Master Plan），第二个是实施规划（Implementation）。这个概念的提出是美国学者针对20世纪60年代后期兴起的新城区运动（New Urbanism）提出的。
所谓新城运动就是要打破从前由城市规划机构编制总体规划的惯例，而让居民作为城市的主体来参与城市发展进程，这种理念的核心就是公众参与（public participation）。因此所谓的“没有规划的城镇”其实是指城市规划在实施过程中的参与度不够。
当然，要制定一个能够兼顾各方利益并且得到所有人拥护的规划当然是完美的，但这只是在理想情况下的构想而已。事实上，任何规划都不可避免地带有一定的主观性。况且正如 @王自如 所说，中国的城镇化还在进行，这本身就是最大的规划。所以问题的本质其实不是规划本身是否完美，而是权衡各方的利益并让各方都尽量满意这个过程本身是不是公平、民主和爱。
回到这个问题来说，美国的城镇虽然很少看到整齐划一的高楼大厦，到处都是随性自然的设计，看起来好像没有任何的规划。但实际上无论是什么规模的城市还是小镇，其发展都必须经过事先的计划，而这个计划最终能否实现还要取决于多方利益的权衡。以华盛顿特区为例，作为一个没有耕地却没有天然河道或丘陵的地形来说，要想合理地进行分区并引导交通流线是很困难的。为了编制一个可行的规划，当地的决策者花了十几年的时间反复讨论，才确定了现在的方案。
尽管这个过程听起来很艰难且耗时漫长，但我认为这样做的收益却是很大的——至少这里的建筑看起来都很和谐，各种公共设施也很齐全。比起那些毫无章法的扩张型城市，这里显得井井有条。